"Amistad" significa lo que tú quieres que signifique. Como "felicidad", "libertad", "amor", "enamorarse"... Son conceptos que nos sueltan para que nos rompamos la cabeza, y nademos eternamente en dudas innecesarias. Son formas de intentar encasillar sentimientos y emociones que, por naturaleza, son absolutamente incalificables e inclasificables, volátiles y mutantes.
Intenta usarlos lo menos posible. Verás que puedes vivir perfectamente sin nombrarlos.
Lo único que importa, es lo que en tu interior, sientes.